ربات ناسا برای جست‌وخیزکردن بر روی زمین‌های ناهموار

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/10/2015 12:14:33 نویسنده: مریم حاج حیدری
ربات ناسا برای جست‌وخیزکردن بر روی زمین‌های ناهموار

کاوشگرهای معمول ناسا بر روی چرخ‌هایشان غلت می‌خورند و در زمین‌های ناهموار و سرپایینی عملکرد خوبی ندارند؛ بنابراین به منظور غلبه‌کردن بر این مشکل، دانشمندان ناسا در حال ساخت رباتی هستند که بر روی سطوح به جای غلت‌خوردن بر روی چرخ‌ها، جست و خیز می‌کنند.

تیم ناسا با همکاری دانشمندان استنفورد و دانشگاه ام‌آی‌تی در حال ساخت این ربات پنج کیلوگرمی هستند که برای غلبه بر چالش‌های موجود در اجرام کیهانی متحرکی مانند سیارک‌ها یا دنباله‌دارهای دارای گرانش پایین و سطوح ناهموار ارائه می‌شود.

شکل ربات Hedgehog مانند یک مکعب است و می‌تواند صرف‌نظر از زمینی که بر روی آن حرکت می‌کند، عمل کند.ساخت این ربات در مقایسه با یک کاوشگر معمولی نسبتا ارزان بوده و چند مورد از این ربات‌ها را می‌توان برای پروازکردن با یکدیگر بسته‌بندی کرد.

در این جا فضاپیمای مادر می‌تواند یک باره یا در چندین مرحله تعداد زیادی از این ربات‌ها را آزاد کرده و به آن‌ها امکان پخش‌شدن جهت کنکاش جهان‌های بیگانه را بدهد.

مفهوم اساسی استفاده از یک سامانه مکعبی با میخ‌های بزرگ است که با چرخش و ترمزگیری چرخ‌های پرواز داخلی خود عمل کند. نمونه اولیه ربات Hedgehog متعلق به آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا دارای هشت میخ و سه چرخ پرواز است. میخ‌ها از بدنه ربات در مقابل زمین جلوگیری کرده و هنگام جست و خیزکردن آن به عنوان پا عمل می‌کنند.

این میخ‌های بزرگ همچنین می‌توانند میزبان ابزاری مانند کاوشگرهای حرارتی برای گرفتن دمای سطح به هنگام جست و خیز ربات باشند.

دو نمونه اولیه Hedgehog که یکی توسط دانشگاه استنفورد و دیگری توسط آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا ارائه شده، در ژوئن سال جاری میلادی بر بورد هواپیمای C-9 متعلق به ناسا برای تحقیقات ریزگرانش آزمایش شدند.

طی چهار پرواز، این ربات‌ها چندین نوع مانور را به نمایش گذاشتند که برای کنارآمدن بدنه‌های Hedgehog با گرانش کاهش‌یافته کارآمد بودند.

محققان این مانورها را بر روی مواد مختلفی انجام دادند که طیف وسیعی از سطوح را تقلید می‌کنند؛ از جمله این مواد می‌توان به مواد شنی، صخره‌ای و ناهموار، لغزان و یخی و همچنین نرم اشاره کرد.

دانشمندان برای نخستین بار نمونه‌های Hedgehog را در حال جست‌وخیزکردن در یک محیط دنباله‌دارمانند نشان دادند. تیم علمی امیدوار است این ربات بتواند با ابزاری مانند دوربین‌ها و طیف‌سنج‌ها بیش از 9 کیلوگرم وزن داشته باشد.

محققان هم‌اکنون بر روی خودمختاری ربات کار می‌کنند و در تلاش برای افزایش عملیات‌ خودکار آن بدون گرفتن دستورات از روی زمین هستند.


منبع:ایسنا


1394/06/19 12:14:33 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع

نقطه روشن سرس در جزییات بیشتری دیده شد

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/10/2015 02:09:42 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
نقطه روشن سرس در جزییات بیشتری دیده شد

 

 در نمایی که به تازگی از فضاپیمای “سپیده دم” /  dawnدریافت شده، نقاط روشن روی سیاره ریزنقش سرس سوسوی اسرارآمیزی می­زنند. این نزدیک­ترین نما تا کنون از دهانه اکانتور با وضوح 140 متر در هر پیکسل است، که به دانشمندان آگاهی عمق­تری نسبت به این عارضه بسیار نا متعارف می­دهد.

 این تصویر دقیق­تر از دهانه اکانتور از دید فعلی “سپیده دم” توجیه بهتری برای اشکال روشنایی، نقاط مرکزی و عوارض کف دهانه بدست می­دهد. زیرا این نقاط بسیار روشن­تر از بقیه نقاط سطح سرس هستند. تیم “سپیده دم” دو تصویر متفاوت را با هم ترکیب کردند و یک تصویر واحد بدست آوردند که نوردهی مناسبی برای شناخت عوارض دارد. دانشمندان همچنین انیمیشنی ساخته اند که پروازی مجازی را در اطراف گودال نشان می­دهد. این تصاویر شامل نقشه رنگی توپولوژیک منطقه اند.

دانشمندان “سپیده دم” یادآور شده اند لبه دهانه اکاتور در برخی نقاط عمودی است، وحدود 2 کیلومتر را شامل میشود.

رییس مهندسان و ماموریت آزمایشگاه پیشرانش جت می­گوید:”سپیده دم” نقاط کوچک روشن را به طرز شگفت انگیزی به چشم­اندازی درخشان، زیبا و پیچیده تبدیل کرده است.

“به زودی، تجزیه و تحلیل­ها شواهد زمین­شناسی و مواد شیمیایی را از منظر اسرار و رازهای فرازمینی را بدست خواهد داد”. 

 


1394/06/19 02:09:42 ق.ظ

[ad_2]

لینک منبع

جعبه های فضایی؛ ناسا را سبک بال میکند

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/10/2015 00:12:33 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
جعبه های فضایی؛ ناسا را سبک بال میکند



هنگامی که به ماهواره های مخابراتی، نظارت آب و هوا، و GPS فکر میکنیم، تقربیا همیشه تصویر اجسام بزرگ و پبچیده-شاید به بزرگی اتوبوس و وزن صدها تن-به ذهن ما خطور می­کند. اما حالا یک کلاس جدید از ماهواره های کوچک در حال توسعه است که روز به روز محبوب تر می­شوند. این ماهواره های مینیاتوری، که به نام نانوماهواره ­ها یا ماهواره های جعبه­ای شناخته میشوند، در کف دست جا می­گیرند و فرصت جدیدی برای علوم فضایی فراهم می­کنند.

مدیر ارشد برنامه برای تحقیقات زیر مداری ناسا می­گوید: “ ماهواره های جعبه­ای بخشی از تکنولوژی­های رو به رشدی هستند که تحقیقات فضایی را متحول خواهد کرد“. “ ماهواره های جعبه­ای کلاس کوچکی هستند که نسل بعدی دانشمندان و مهندسان را قادر می­سازد همه مراحل یک ماموریت فضایی را مثل یک پروژه دانشجویی تکمیل کنند. بنابراین ماهواره های جعبه­ای تاریخچه ای بلند به عنوان ابزار آموزش فناوری دارند. امروزه ماهواره های جعبه ای پتانسیل­های مهمی برای تحقیقات فشایی دارند”.

استانداردهای ماهواره های جعبه ای معمولا مکعب به اضلاع 10 سانتی متر است، که کلاس u1 است برای هر واحد 1 کیلوگرم 300 گرم به وزن اضافه میشود. کلاس ها تا از U1 و U2 و تا U6 ادامه میابد. این ماهواره ها غالبا به کمک موشک­های حامل محموله­های فضایی به فضا پرتاب می­شود و هزینه ها به طور چشمگیری کاهش می­یابد.

به علت کاهش هزینه ها این تکنولوژی به ما اجازه آزمایش­های متنوع را میدهد. یکی از مسولین این تکنولوژی می­گوید:”این فرصتی است برای خطر کردن”. “این آزمایش های کوچک منبع بزرگی برای ناسا است”.



1394/06/19 12:12:33 ق.ظ

[ad_2]

لینک منبع

ربات ایستگاه فضایی با قابلیت امکان انتقال دانش خدمه قدیمی به تازه‌واردها

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/09/2015 15:01:12 نویسنده: مریم حاج حیدری
ربات ایستگاه فضایی با قابلیت امکان انتقال دانش خدمه قدیمی به تازه‌واردها

تیمی از محققان فرانسوی در دانشگاه کلود برنارد لیون 1 نوعی «حافظه خودزیستنامه» را برای ربات Nao واقع در ایستگاه فضایی بین‌المللی ارائه داده‌اند که آن‌ را قادر به انتقال دانش آموخته شده از خدمه قدیمی‌تر به خدمه تازه‌وارد و کمتر مطلع می‌کند. این پیشرفت نوآورانه را می‌توان برای عملیات‌های ایستگاه فضایی بین‌المللی به کار برد که در آن جا این ربات (که تنها عضو دائم در ایستگاه است)، بین خدمه مختلفی برای انتقال اطلاعات ارتباط برقرار می‌کند. خدمه ایستگاه هر شش ماه یک بار تغییر می‌کند.فرهنگ انسانی از دانش بدست‌آمده و طریق تجربه مشترک اجتماع نشات می‌گیرد و انتقال دانش اعضای جدید جامعه را قادر می‌سازد به سرعت تجارب پیشین را یاد بگیرند.برای این که یک ربات رفتار تعاملی لازم برای انتقال فرهنگی دانش را درک کند، محققان سیستمی ارائه دادند که توسط آن یک خدمه انسانی می‌تواند عملیات جدید ایستگاه را از طریق نمایش فیزیکی، تقلید دیداری (از طریق سیستم کینکت) یا دستور صوتی به ربات انسان‌نمای Nao آموزش دهد.

 این عملیات‌ منفرد سپس به شکل فرآیندهایی ترکیب شده و در حافظه خودزیستنامه ربات ذخیره می‌شود. این حافظه ربات را قادر می‌سازد در صورت نیاز این عملیات‌ را برای ماموران انسانی دیگر بازتولید کند.دانشمندان این سیستم حافظه خودزیست‌نامه ربات را برای برآورده‌کردن چالش همکاری بین انسان‌ها و ربات‌ها ارائه داده‌اند. محققان کارآیی سیستم جدید را در ایستگاه فضایی آزمایش کردند و نتایج بدست‌آمده قابلیت‌های این سیستم را تایید کرد. انتقال اطلاعات در ایستگاه حیاتی است زیرا خدمه این ایستگاه هر شش ماه یک بار تغییر می‌کنند.

تیم علمی امیدوار است ربات Nao را در شرایط واقعی عملیات‌های ایستگاه در گرانش سفر آزمایش کنند.آن‌ها همچنین به دنبال افزودن حوزه جدید کارکرد این ربات برای کمک به بزرگسالان هستند و ربات در اینجا نقش یک کمک حافظه شخصی را ایفا خواهد کرد.

 

منبع:ایسنا


1394/06/18 03:01:12 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع

نخستین قطعات فضاپیمای اوراین به مرکز نصب رسید.

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/09/2015 03:00:51 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
نخستین قطعات فضاپیمای اوراین به مرکز نصب رسید.



ناسا یک گام دیگر به فرستادن فضانورد به “سفر مریخی” نزدیک شد. روز یکشنبه مهندسان در “مرکز منتاژ میچاد” دو قطعه اول بخشهای مودول سرنشین­دار اورایون-که در بالای موشک “سامانه پرتاب فضایی” (SLS) ناسا قرار خواهد گرفت-را به هم جوش دادند. این فضاپیما قرار است برای ماموریت­های فراتر از ماه بکار گرفته شود.

سازه های اولیه مودول سرنشین­دار اورایون از هفت قطعه بزرگ آلمینیومی تشکیل شده است که باید دقیقا به شیوه مشخص شده به هم جوش داده شوند. اولین جوش، تونل ورودی را به دیواره جلویی-که در بالای فضاپیما قرار میگرد و محل بسیاری از سامانه های حساس فضاپیماست- متصل کرد. مانند چتر نجات که در زمان ورود به جو سیارات به کارخواهد افتاد. تونل اوریون با یک دریچه اتصال به سرنشینان امکان خواهد داد که بین اوریون و سایر فضاپیماها جابجا شوند.

مدیر برنامه اوریون می­گوید:”هر سامانه و زیرسامانه اوریون به صورت مجتمع بر روی سازه اصلی قرار میگیرد پس آغاز جوشکاری اجزای پایه ­هم اولین مرحله حساس ساخت فضاپیماست”.

مهندسان فرایند دقیقی برای انجام جوشکاری انجام داده­اند. هر قسمت تمیز می­شود، با مادهای شیمیایی محافظت می­شوند و در جای خود تنظیم­ می­کنند. سپس هر قطعه را به فشارسنج مجهز، و برای نظارت سیم­کشی می­کنند تا در طول عملیات فرایند نغییرات را برسی کنند.

قبل از آغاز کار بر روی قطعات، تکنسین ها فرایند عملیات را تمرین کردند تا به فرم مناسبی از آمادگی برسند.


1394/06/18 03:00:51 ق.ظ

[ad_2]

لینک منبع

افق های نو؛ ارسال اطلاعات فشرده به زمین

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/07/2015 11:01:44 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
افق های نو؛ ارسال اطلاعات فشرده به زمین


اگر شما مایل باشید اولین تصویر تاریخی گرفته شده توسط فضاپیمای افق­های نو را ببینید، اکنون باید خوشحال باشید!

هفت هفته بعد از مطالعه جهان سابقا ناشناخته پلوتو و اقمارش، تیم ماموریت شروع به دریافت ده­ها گیگابایت داده­ی ذخیره شده حافظه دیجیتال فضاپیما کرده است.

یکی از محققان اصلی پروژه میگوید:”این تصاویر، داده های طیفی و انواع دیگر داده ها به ما کمک میکند تا به سرچشمه و تحولات سامانه پلوتو از اولین روزها پی ببریم”.

همانند ماموریت کنارگذر، افق های نو طراحی شده بود تا نهایت اطلاعات ممکن، در سریعترین زمان ممکن را در گذر سریع از کنار پلوتو وخانواده اش  جمع­آوری کند. سپس این گنج اطلاعاتی را در حافظه های دیجیتالش، برای ارتباطات بعدی با زمین ذخیره کند. از اواخر ماه جولای، افق  های نو با سرعت پایینی اطلاعات را که در ذرات پر انرژی مانند ابزارهای بادهای خورشیدی و یا غبار قابل فضایی ذخیره شدن بود، به زمین مخابره کرده بود.

در طول مرحله انتقال داده­ها، طراحی و عملیات دریافت داده ها به DNS (شبکه اعماق فضا) سپرده شده بود، که سابقه ماموریت­هایی  همچون ویجر را هم داشته اند. به علت دوری فضاپیما از ما نرخ جابجایی اطلاعات بسیار کند است. بویژه با مقایسه با سرعت­های امروزی اینترنت. سرعت دریافت اطلاعات از افق های نو در حدود 1 تا 4 کیلو بایت در ثانیه است، وتازه این به شرایط آنتن های DSN هم بستگی دارد


1394/06/16 11:01:44 ق.ظ

[ad_2]

لینک منبع

در زحل؛ یکی از حلقه ها متفاوت است

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/06/2015 12:52:54 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
در زحل؛ یکی از حلقه ها متفاوت است


وقتی خورشید در سال آکوست 2009 در حال غروب بود، دانشمندان پروژه کاسینی از نزدیک آن را تماشا کردند.   این واقعه در یکی از اعتدالین رحل-یکی از دو باری که در سال زحلی، خورشید در لبه حلقه عظیم سیاره قرار می­ گیرد. این واقعه فرصتی بی نظیر برای چرخش و رصد کوتاه مدت تغییرات در حلقه های  فضاپیمای کاسینی را با جزئیات فراوان فراهم کرد.

مانند زمین، زحل بر روی محورش کمی خم شده است. در طول دوره 29 ساله مدار زحل، پرتوهای خورشید از شمال به جنوب حرکت می­کنند و سرتاسر زحل و حلقه هایش را پوشش می­دهد و سپس بازمی­گردد. تغییر نور خورشید روی دمای حلقه ها،- که هرکدامشان از میلیاردها قطعه یخ ساخته شده اند-فصل به فصل تاثیر می­گذارد. در دوران اعتدال که تنها چند روز به طول انجامد سایه های غیر معمول و ساختارهای مواج ظاهر شد، و آنطور که در تاریک و روشن ابتدایی دیده شد، حلقه ها شروع به سرد شدن کردند.

در مطالعه اخیر یک تیم از دانشمندان کاسینی گزارش کرد که در طول اعتدال یک بخش از حلقه ها به نظر کمی گرمتر می­آید. درجه حرارت بالاتر از حد انتظار دریچه ای ویژه به ساختار درونی ذرات سازنده غیر متعارف برای دانشمندان می­گشاید.

دانشمندان داده­های جمع آوری شده بوسیله ترکیب کننده مادون قرمز کاسینی در طول سال حول زمان اعتدال را برسی کردند. این ابزار اساسا دمای حلقه ها را بویژه در زمان سرد شدن رصد می­کند. سپس دانشمندان داده های دمایی را با کامپیوتر شبیه سازی می­کنند تا خواص ذرات حلقه را به صورت تک به تک توضیح دهند و مقایسه کنند 


1394/06/15 12:52:54 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع

9 دانشمند در آزمایشگاه مداری

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/05/2015 12:30:50 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
9 دانشمند در آزمایشگاه مداری


سرنشینان سفینه سایوز، سرگی ولکف، آندریاس موگنسن و آیدین آیمبدف، هنگامی که دریچه بین فضاپیمای سایوز TMA-18M و ایستگاه فضایی بین­المللی به طور رسمی در ساعت 6:15 صبح به وقت شرق آمریکا بازشد، به همکارانشان در ماموریت 44ام ایستگاه فضایی پیوستند. فضانوردان  ماموریت 44 ام، فرمانده گنادی پادالکا و مهندسان پرواز: اولک کونوننکو و میخائیل کورنینکو از روسیه ، اسکات کلی و کیجل لیندگرن از آمریکا، و کیمیا توی از ژاپن به استقبال همکارانشان از روسیه، نروژ(اروپا) و قزاقستان در آزمایشگاه مداری زمین رفتند. این تعداد از فضاموردان به صورت همزمان آخرین بار در سال 2013 همکاری می­کردند.




این فضانوردان انجام چند صد آزمایش علمی را در زیست­شناسی، زیست­فناوری، علوم فیزیکی و زمین شناسی-علومی که تاثیر بسیاری بر زندگی انسان­ها می گذارند- را تضمین میکنند. این سفر فضایی این قابلیت را دارد تا فضاپیمای سایوز و فضانوردی را برگرداند.

سرگی ولکف برای 6 ماه آینده در ایستگاه فضایی باقی خواهد ماند و در ماه مارس/فروردین آینده به همراه ساکنان یک ساله کلی و کورنینکو با سایوز  TMA-18M باز خواهند گشت.فرمانده پادالکا  در ماه مارس به همراه  با سایوز TMA-16M، به همراه موگنسن و آیمبدف در 11 سپتامبر/20 شهریور به زمین باز خواهند گشت. لیندگرن، کورنینکو و توی تا اواخر دسامبر/آذر در ایستگاه فضایی در مدار باقی خواهند ماند. هرفضاپیمای سایوز 6 ماه در مدار می­ماند 


1394/06/14 12:30:50 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع

رنگ های و رازهای قلب کهکشان راه شیری ما

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/02/2015 22:14:22 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
رنگ های و رازهای قلب کهکشان راه شیری ما


هنگامی که پزشکان از دستگاه اشعه X استفاده می­کنند، تا درون بدن شما را ببینند، ساختارهای متراکم بدن مانند استخوان ها را مشاهده می کنند. اما وقنی که منجمان از قابلیت های اشعه X رصدخانه فضایی نیوتون استفاده می کنند، ساخنار درونی قلب کهکشانهای راه­شیری ما را نشان می­دهند. و البته این تنها شامل بخش­هایی تیره و مانع نور نمی شود بلکه به بخش های درخشان را نیز شامب می شود. و درست در میان قلب کهکشان راه شیری  26000 سال از زمین قرار دارد جایی که جد کهکشانی ما نهفته است. قوس A یک سیاهچاله ابر پرجرم که شامل جرمی بیش از 4.5 میلیارد جرم خورشیدی است.

آنچه رصدخانه نیوتون آشگار شده است “لوبهایی از” گازهای درخشان اشعه X است. همه اینها شاید شواهدی از موادی که از سیاهچاله خارج شده است، و یا به سرعت و تحت فشار قرار گرفته، بادهای قدرتمند و دیگر گازهای گلخانه ای را پس می زنند.

یک ناحیه روشن تر و در واقع روشن تر از قوس A در گوشه سمت راست مرکز کهکشان دیده میشود. این التهاب بیش از آن چیزی است که دیده میشود، یک خوشه از ابر نواخترها را تایید میکند.


1394/06/11 10:14:22 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع

مدل ریاضی گسترش حیات

[ad_1]

تاریخ : در تاریخ 09/02/2015 13:32:51 نویسنده: hessamvakil@gmail.com
مدل ریاضی گسترش حیات

 

 

 

 

همانطور که منجمان به یافتن نشانه های احتمالی زندگی در سیارات دوردست نزدیک تر میشوند، یک الگوی ریاضیاتی جدید یافت شده، که چگونگی گسترش زندگی را شرح می­دهد و آن را از ستاره ای به ستاره دیگر تشخیص می دهد و دنبال میکند.

مفهوم گسترش حیات در سراسر سیارات و ستاره ها را اصطلاحا پنسپریما/ panspermia می­نامند.  اینکه ارگان های میکروسکوپیک سوار بر یک سیارک و یا یک هوش فرازمینی یک نمودار برای افق های نو رسم کنند. پژوهش های جدید نشان می دهند هر دو این موقعیت ها از نظر ریاضی میتوانند با الگوهای پایه مشابهی نشان داده شوند.

محقق و نویسنده این مقاله می گوید: “در نظریه ما خوشه هایی از شکلگیری حیات رشد می کنند و شبیه حیای های آب جوش روی هم قرار می گیرند”. با این مدل رشد زندگی باید عالم را سریعتر از توسعه خود به خودی پر کند.

همچنانچه تلسکوپ قدرت دید ما را افزایش می دهند، محققان بیشتر در مورد شرایط، نقاط متخلخل و مواد متفاوت  دور دست خواهند فهمید، که نوید حیات فرازمینی را می دهد. دانشمندان به شناسایی بالقوه نشانه های حیات در دیگر سیارت نزدیک شده اند. اگر حیات در خوشه های دیگر شامل ستارگان بسیار بیشتر باشد احتمال حیات هوشمند فرا زمینی نیز افزایش میابد

 



1394/06/11 01:32:51 ب.ظ

[ad_2]

لینک منبع